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中央空调的模糊控制原理

时间:2020-05-14 点击次数:1505次 作者:成都中央空调安装 | 成都中央空调保养 | 成都中央空调维修


 

  模(mo)糊控(kong)制的(de)(de)实(shi)(shi)质是将实(shi)(shi)际的(de)(de)现场测量值(zhi)按照专家的(de)(de)经验(yan)建立的(de)(de)模(mo)糊规则,运(yun)用模(mo)糊控(kong)制工具进行调节,并将模(mo)糊论域(yu)的(de)(de)值(zhi)再转换为实(shi)(shi)际值(zhi)传到(dao)执行器中达到(dao)控(kong)制效果(guo)。

  模(mo)糊(hu)控制基本系统(tong)结构由模(mo)糊(hu)控制器(qi)(qi)、A/D、D/A转换器(qi)(qi)、执行(xing)器(qi)(qi)、传感器(qi)(qi)组成(cheng)(cheng)(cheng)。而模(mo)糊(hu)控制器(qi)(qi)是重(zhong)要(yao)关键的组成(cheng)(cheng)(cheng)部分(fen),模(mo)糊(hu)控制器(qi)(qi)由模(mo)糊(hu)化接口、模(mo)糊(hu)推理、清晰化接口组成(cheng)(cheng)(cheng)。

  基(ji)本原理就是:将(jiang)测量(liang)到(dao)的(de)(de)输入值(zhi)通过模(mo)(mo)糊(hu)(hu)化接口输出模(mo)(mo)糊(hu)(hu)论域上(shang)的(de)(de)语言值(zhi),得到(dao)的(de)(de)模(mo)(mo)糊(hu)(hu)语言值(zhi)经(jing)(jing)过规(gui)则(ze)库(ku)进行(xing)模(mo)(mo)糊(hu)(hu)推理,规(gui)则(ze)库(ku)就是实(shi)现(xian)根据(ju)专家经(jing)(jing)验(yan)建立的(de)(de)模(mo)(mo)糊(hu)(hu)规(gui)则(ze),规(gui)则(ze)是经(jing)(jing)过反复试(shi)验(yan)和修正得到(dao)的(de)(de),按照规(gui)则(ze)调节偏(pian)差和偏(pian)差变(bian)化率。经(jing)(jing)过模(mo)(mo)糊(hu)(hu)推理得到(dao)模(mo)(mo)糊(hu)(hu)状态,为了得到(dao)与现(xian)场(chang)值(zhi)相匹配的(de)(de)数据(ju),还(hai)需将(jiang)模(mo)(mo)糊(hu)(hu)值(zhi)经(jing)(jing)过清晰(xi)化处理得到(dao)精确的(de)(de)控(kong)(kong)制量(liang),最终施加给执(zhi)(zhi)行(xing)器,执(zhi)(zhi)行(xing)器驱动(dong)被控(kong)(kong)对象(xiang)。

  模(mo)糊控(kong)(kong)制系(xi)统(tong)有较(jiao)好鲁棒性(xing)强,更加智(zhi)能(neng)化(hua)。根据(ju)经验(yan)能(neng)对实际的(de)偏差(cha)进(jin)行有效的(de)控(kong)(kong)制,而(er)且不依赖数学模(mo)型,只(zhi)需(xu)要掌(zhang)握人(ren)类的(de)经验(yan)。尤(you)其在非线性(xing)时变、滞后(hou)系(xi)统(tong)的(de)控(kong)(kong)制中。模(mo)糊控(kong)(kong)制器的(de)设计中关键是要精(jing)确(que)的(de)模(mo)糊化(hua)、规则库建(jian)立的(de)准确(que)性(xing)、清晰(xi)化(hua)的(de)准确(que)性(xing)。

  模(mo)糊化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)过(guo)程(cheng)实际是确(que)(que)定语言(yan)变量(liang)(liang)、语言(yan)论域、语言(yan)变量(liang)(liang)上(shang)的(de)(de)语言(yan)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、隶属函数。规(gui)(gui)则(ze)(ze)库的(de)(de)建立是根(gen)据专家经(jing)(jing)验反(fan)复试验修改(gai)得到的(de)(de),规(gui)(gui)则(ze)(ze)库的(de)(de)好坏决定着控(kong)制(zhi)(zhi)效果的(de)(de)好坏,所以(yi)规(gui)(gui)则(ze)(ze)库是至关重要的(de)(de)。清晰化(hua)(hua)(hua)是将(jiang)(jiang)模(mo)糊推(tui)理(li)(li)得到的(de)(de)模(mo)糊输出(chu)(chu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)转(zhuan)化(hua)(hua)(hua)为(wei)精确(que)(que)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)量(liang)(liang),之后施加给被控(kong)对象。在设(she)计了模(mo)糊化(hua)(hua)(hua)和清晰化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)接(jie)口之后,就可(ke)(ke)以(yi)利用人类的(de)(de)操(cao)作经(jing)(jing)验来进行推(tui)理(li)(li)和控(kong)制(zhi)(zhi)。综上(shang)所述,模(mo)糊控(kong)制(zhi)(zhi)过(guo)程(cheng)可(ke)(ke)概括为(wei)首先信号(hao)采集,并(bing)转(zhuan)换(huan)为(wei)系统接(jie)受的(de)(de)输入值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi),其次(ci)(ci)模(mo)糊化(hua)(hua)(hua)处理(li)(li),将(jiang)(jiang)转(zhuan)换(huan)为(wei)模(mo)糊论域中的(de)(de)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi),再(zai)次(ci)(ci)建立模(mo)糊规(gui)(gui)则(ze)(ze),经(jing)(jing)过(guo)规(gui)(gui)则(ze)(ze)得出(chu)(chu)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)糊量(liang)(liang),最后经(jing)(jing)过(guo)解模(mo)糊输出(chu)(chu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)转(zhuan)化(hua)(hua)(hua)为(wei)实际值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)传给被控(kong)对象。

 

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